Futbola Almanya'da Nurnberg altyapısında başlayan ve Beşiktaş'a transfer olan Ersen Martin, siyah beyazlı ekipte as kadroya girmekte zorlanmasından dolayı Beşiktaş'tan ayrıldı. 2000-01 sezonunda Siirtspor forması giyen eski milli futbolcu, buradaki macerasının ardından futbolculuk kariyerinin en parlak dönemlerini yaşadığı ve Süper Lig gol kralı olduğu Denizlispor'a transfer oldu. 2002-2003 sezonunda Denizlispor'la UEFA Kupası'nda ter döktü.
UEFA Kupasındaki Unutulmaz Golü
Denizlispor’un; Sparta Praha, Lorient ve Olympique Lyonnais'la oynayıp turu geçtiği maçlarda forma giydi. Ersen Martin’in attığı golle 4. turda 27 Şubat 2003'te oynanan Porto maçı 2-2 bitse de bu sonuç Denizlispor için yeterli olmadı ve Ersen, takımıyla beraber UEFA Kupası'ndan elendi. Ve atmış olduğu bu gol, onun kaydettiği ilk ve tek UEFA Kupası golü olarak tarihte yerini aldı. 2007-2008 sezonunda Trabzonspor'un ilk on birinde kendine pek fazla yer bulamayan Ersen, devre arasında Recreativo'ya transfer oldu. 2 Ocak 2010'da Manisaspor'a transfer oldu. 10 Haziran 2010'da Kasımpaşa'ya giden Ersen, serbest kalınca 2011-12 sezonunun ara transfer döneminde Gençlerbirliği ile anlaştı. Gençlerbirliği döneminin ardından 2012-2013 sezonunda Eyüpspor’a transfer olan Martin, kariyerini bu takımda noktaladı.
